- 배포 - JOG 동작중 기계동작영역을 벗었났을 때 자동 방향변경기능을 삭제 (동작오해의 소지가 많음) - 통신을 끊고 기계를 종료했을 때 종료기계위치 기록 다시 기계와 연결될때 종료기계위치를 자동로딩 - PAUSE 출력신호는 프로그램이 실행되지 않은 준비상태에서도 활성화 되도록 변경 - G28코드에 CNC구성설정화면의 Home Return Enable []체크항이 적용되도록 수정 - 3D프린터기능 중 Fan강제동작 off가 즉시적용되도록 수정 - G02/G03 다중보간에 의한 비연속 확장헬리켈보간 교정추가 EX> G01 X0Y0Z0 G02 X100Y0 I50 Z10 A30 ;XY가 CW 원호보간시 Z축 10, A축 30 동시이동 - 헬리켈보간시 일시정지 후 위치복구 재동작 조정 - 3D 프린터용 원호보간시 헬리칼보간일시정지기능 동작교정추가 - 조그동작 조정(동일 축에 대한 서로 상반된 버튼 동작 발생시 정지시퀀스 삽입) 2013.11.18 - 속도, 가속도 벡터적용 조정 - 조그동작 BACK SPACE키 조정 2013.11.23 - 포트오픈시 링크오류 메세지 추가 - CNC 시그널램프 동작시 메시지글자 띄우기 - 일시정지 후 위치변경시 원래위치 복구속도를 기존 FEED속도에서 조그 LO SPEED로 변경 - 강제리셋시 확인메시지창 삭제 - 일시정지/재시작시 확인메시지창 삭제 및 3d화면에 일시정지상태표시 - 작업취소(CANCEL)버튼의 메시지창은 유지 - 보드링크없이 포트만 오픈하면 G코드파일 읽기가능, 단 그래프표시는 []Draft체크해야 표시됨. 2013.11.24 - G28 코드동작수정(기계원점복귀시 센서탐색없이 FEED값으로 ORG위치로 직선이동) 단, MDI에서는 센서탐색이동방식 - 상대좌표시 G00,G01,G02,G03코드에서 XYZ등의 위치좌표값이 모달되지 않고 ZERO초기화되도록 수정(절대좌표에서는 값이 모달됨) - 보드링크없이 둘러보기(R13.158에서도 가능했습니다.) 2013.12.01 - 조그의 연속이송기능에서 PROBE 센싱에 의한 자동정지기능 추가 : 조그연속동작중 프로브가 감지되면 자동정지기능 : 조그스텝동작에서는 무효. : CNC 구성화면의 보조포트설정영역에 PROBE (Sensor) 입력포트 지정 : 센서포트 반전지정은 불가 : 프로브기능활성화시 조그램프바 적색이 점멸 2013.12.04 - G64, G63, G62, G61 의 속도 동작방식 변경 (G01,G02,G03등 이송동작의 속도제어방식) : G64 = NORMAL 커팅방식 (이전의 G63방식과 동일) , 일반적인 선형 가감속모드로 이송동작 : G63 = HARD 커팅방식 , (이전의 G64방식과 동일), 등속모드로 이송동작 : G62 = SOFT 커팅방식 , 안전한 가감속모드로 이송동작 : G61 = EXACT (STOP)커팅방식, G01,G02,G03등의 이송코드마다 매번 가감속도 적용 2013.12.13 - CNC 구성화면의 축 설정속도 항목에 Safe Speed 항목 추가 : 일시정지상태에서 임의적으로 이동시킨 후 원래위치로 복귀할 때 Safe Speed 속도로 이동. : 추후 속도를 특별히 지정되지 않는 임의적 동작은 Safe Speed로 동작 2014.01.08 - WORK TABLE 편집윈도우 추가 - TOOL 및 보정테이블 편집윈도우 추가 - 공구옵셋에 의한 변위동작 추가 - 공구장(길이) 보정 G49, G43, G44 추가지원 : 사용법 (1) 우선 TOOL TABLE의 H 및 H마모 항목에 값을 넣습니다. 이때 [1]번 공구항목이 기준공구가 됩니다. (2) [1]번 이후의 H 항목은 기준값에 대한 변위값으로 기록합니다. (3) 그러면 G43 H1을 선택할 경우 최종길이보정값은 H[1] - H마모[1] 이 됩니다. (4) G43 H2를 선택할 경우 최종길이보정값은 H[1](기준값) + (H[2] - H마모[2])(변위값) 이 됩니다. -G15,G16 극좌표 지원 -G52 및 좌표계동작 수정 -G29, G30 수정 -G30을 위한 기계원점테이블 추가 -G37 공구길이 측정 추가 -내부 매크로 기능추가 *누구나 사용이 간단한 매크로언어 문법 *변수선언가능 *C언어만큼 다양한 기본연산자 및 수학함수, WINC모션함수 기본지원(추후 계속지원가능) *IF, WHILE문 지원 *외부 매크로 호출지원 -외부 매크로 호출기능 (매크로테이블)추가 (내부 매크로와 동일한 모든 기능사용가능) - 매크로동작 그래픽 표현 가능 2014.01.10 - 전원 연결 초기 기계원점복귀 자동검사처리 - 헬리컬보간 일시정지기능 오류수정 - G코드 어드레스 해석확장해석 단, G,M,S,T,D,H 제외 예> G01 X(#100*SIN(30)) Y(#101*R+100) - 매크로 문법 확장 예> IF/WHILE { } 구문은 IF/WHILE [ ] 혹은 IF/WHILE ( )도 가능하도록 변경 - 매크로 함수 및 연산자 추가 예> FANUC 호환 연산자 및 함수 추가 EQ,NE, GE,GT,LE,LT, AND, OR, NOT, XOR, FUP, FIX - #메모리 FANU호환을 위해 WI-CNC영역을 #30000 이후로 변경 2014.01.11 - R13.0165 원호보간 오류코드수정 - 단일 매크로문장 { }괄호 필요없게 수정 (FANUN문법과 상응되게) 예> #100 = 120 + 100*SIN(30) // 단 주석문은 '//'만 처리됨 - 6축 화면 지원형태로 바뀜 - 최초 연결 후 원점복귀시 자동기계원점좌표 설정 - #메모리 맵 테이블 추가 - WORK 테이블에 오프셋좌표값 추가(G52 좌표값) 2014.01.12 - R13.0166 C축 동작버그 수정 - G10 코드 L1, L2 기능추가 - 잔량좌표표시기능 추가 2014.01.13 - 원점복귀 경유점 이동 후 부분 복귀 축 동작 수정 - 매크로 F(), S()코드 적용 수정 - X( 코드 ) 내의 코드오류시 메시지 출력 2014.01.13 - G코드라인이 길어질때 현재실행라인선택바가 우측으로 스크롤되는 현상수정 - G코드표시창의 폰트를 Courier New폰트로 고정길이폰트사용 2014.01.14 - 3d 프린팅 E어드레스와 매크로 END 문 중첩으로 해석오류수정 - 일시정지시 C축 및 버그수정 (3dPrinter 동작 일시정지 버그수정 포함) - 속도 미리읽기 추정감속 기능추가 - G코드 뷰잉 화면변경 2014.02.03 - 3d프린터 온도제어모니터링 동작버그 수정(pid제어 모니터링 동작수정) - 엔코더Z상 카운터 모니터링 동작버그 수정 - WI-CNC IO동작방식 수정 2014.02.07 - G00, G01 모달처리 버그수정 2014.02.14 - 3D GRAPH표현 X,Y,Z반전 옵션 추가 - JOG동작시 GCODE EDIT 화면 동결 추가 (EDIT화면선택시 방향키 조그동작안되는 현상수정) 2014.02.17 - 3D GRAPH CROSS LINE 옵션추가, 도면 밝기강조조절바(INTENSITY) 추가 (2D는 강하게, 3D는 약하게 보면 좋음.) - 3D GRAPH 좌표축선 콘표시, 툴그래프변경 - G01,G02,G03,G28 U,V,W 어드레스기능추가 - G03의 R 음수지정동작 버그수정 2014.02.24 - 3D GRAPH 조명조절 및 코드DRAWING 강도조절 - CNC 속도제어부분 수정 2014.03.03 - 3D데이터 가공을 부드럽게 하기 위해 G62모드를 S커브가감속도를 지원하는 3D전용 속도프로파일제어모드 기능으로 변경 - 3D 그래프 축표현방식변경 2014.03.17 - Ethernet 연결 지원 추가. Ethernet구성은 Config(CNC)의 [Ethernet Config]버튼 사용 - All Home (전체원점복귀) 3단계 시퀀스 추가 (3단계별 축지정 가능 => Config(CNC) / [HOME TABLE] 버튼 예> step1> Z축원점복귀, step2> X,Y원점복귀, step3> A,B 인덱스 원점복귀 - 메세지 시스템 변화 지정된 시간동안 표시되고 사라짐. 입력이 없을 경우 OK입력으로 간주. 메세지 표시시간 지정은 Config(CNC) / Message Time = xx 값으로 설정, 단위는 0.1초 단위 메세지 표시시간이 0이면 메세지 표시없음. 메세지가 사라지기 전에 [HOLD]버튼 누르면 현재 메시지는 사라지지 않고, 이전 메세지 내용과 함께 전체 메시지를 확인가능 메세지가 홀딩되었을 때 배경은 메세지배경은 희색, 사라지는 메세지일 경우 노랑색. - 메세지 출력시 벨(소리)출력 선택 <- Config(CNC) / Bell 체크 - 3D 화면 구성변화 자동저장 선택 <- Config(CNC) / 3DOptionSave 체크 정상종료시 마지막 3D 구성을 자동으로 저장 - 자동 보드연결기능 (Auto Link) 선택 프로그램 시작시 마지막으로 지정된 연결구성으로 자동연결 Config(CNC) / Auto Link 체크 - 자동 로딩 기능 (Auto Load) 선택 마지막 cnc코드프로그램을 시작시 자동으로 로딩. Config(CNC) / Auto Load 체크 - 자동 원점복귀 기능 (Auto Home) 선택 프로그램 시작시 자동으로 All Home 동작수행 Config(CNC) / Auto Home 체크 - 리셋동작시 자동으로 원점복귀 기능 선택 Config(CNC) / AutoHome after Reset 체크 - 프로그램 종료시 윈도우종료와 PC파워종료 선택 Config(CNC) / AutoPowerOff 체크 - 프로그램 정상종료시, 프로그램 윈도우 시작위치 기억 - 종료버튼 추가 - 구성설정화면 및 패널선택화면 버튼수정 - 메세지 보기 버튼추가 - 프로그램 종료시 Save Config로 저장된 Work좌표계 기억 및 복구기능 - 원점복귀 동작시 축별 SoftLimit L / H 기능 일시해제 (이전버전의 경우 자동으로 선택되었습니다.) - 리셋 및 초기화 동작시 3D화면상에 "Initializing...*, Homing...*"의 진행상황 표시 - 실행 진행바 표시기능 추가 - 간편조작 탭버튼바 : [Hide Configure]버튼 실행시 생성 (EMGSTOP, START, PAUSE, CANCEL, HOME, RESET, SVON, EXIT) - 리셋시 풀로딩기능 억제-> 리셋타임 감소 - 리셋동작 버그 수정 - SV.ON 자동기능추가 2014.03.25 - G40, G41, G42 경보정기능추가 Config(CNC)의 (Offset) Over Len Max 파라메터에 의해 경보정시 과이동후 교차점이 발생할 때 한계값까지만 이동하고 자동으로 추가적인 원호보간 및 직선보간등을 삽입하여 보정을 수행하는 기능을 포함. - 좌표계 동작옵션램프 [mm][G54][Local][Scale/Rot][ABS] 의 마우스이벤트 기능추가 각 램프에 마우스를 클릭하면, 해당기능의 다른 옵션으로 스위칭하거나 해당기능을 초기화(무효화). - 3d Draft On/Off 기능 - 간편탭의 시작, 리셋버튼 기능수정 - 회전과 스케일기능을 동시에 사용할 때 원호보간이 깨지는 현상 버그 수정. - CNC.Config 화면 전체 재배열 및 수정 - start/pause/cancel/home/reset 주요 switch 의 io입력맵핑기능 추가 - CNC.Config 화면에 축별 Enable Hardware Limit L/H 항목 추가 - G28, G30 파라메터입력코드 수정 및 원점복귀명령계열 동작수정 (일시정지후 CANCEL동작으로 취소불가, RESET동작으로 종료가능) - 대기상태시> 외부 리셋신호에 의해 자동초기화, 자동동작시> 알람 - 대기상태시> 신호연결끊김후 복원에 대한 자동초기화, 자동동작시> 알람 - 간편조작 탭버튼의 램프주기 조정 - 자동시작시 자동 SERVO ON신호 출력기능 2014.04.09 - MPG 기능 추가 : CNC구성파일의 [MPG SETUP]버튼으로 MPG연결구성을 설정. (GIO입력핀을 이용한 MPG기능과 EIO전용의 MPG기능연결기능) (EIO확장핀을 이용한 MPG연결은 추후 연결보드와 함께 사용) - 리셋 동작 수정(알람리셋 및 대기동작 수정) - 조그 스텝동작에서 프로브 기능활성화 되도록 수정 2014.04.10 - MPG 기능 개선 : 축별 엔코더 휠방향 반전기능 추가 - MPG 버그 수정 : 비선택후 재선택 이전동작기억버그 수정 - MPG 기능 수정 : ENABLE기능 수정 (동작중 ENABLE 종료시 현재휠동작 즉시 감속정지) - 리로딩, 리셋후 알람발생시 자동 알람리셋동작 추가 - CNC구성화면의 각 축별 복사기능 버그 수정 2014.04.11 - 전체 화면 수정 : 조그화면 사라짐->조그MPG 동작위도우추가 간편실행탭 배경수정 간편실행탭에서 SVON버튼 -> MPG동작버튼으로 대체 툴정보 추가 - 보정D,H코드 버그수정 - T0404 형식데이터 입력가능조정 (현재 앞의 두자리수 1~99까지만 획득) - MPG 기능 추가 : 단일 스위치방식 축선택 및 이동배율선택 스위치 기능 추가 - MACRO함수 추가: WINC_START(), WINC_CANCEL(), WINC_CLR_QUEUE(), WINC_ALARMRESET(), WINC_RESET() - TOOL TABLE 설치정보 입력오류 수정 2014.04.16 - 조그MPG화면 길쭉하게변경 및 메인화면 따라다니기 기능추가 - 기능 수정 : MPG동작중 조그버튼 누를때 기본적으로 연속이동모드로 동작 2014.04.21 - 리셋동작 기능개선 : 이전 하드리셋에 의한 비교적 긴시간, 현재: 소프트리셋으로 짧게 - 리셋동작 버그수정 : 원점복귀 정지후 리셋시 일시 움직이는 현상 - 조그/MPG동작 수정 1: 알람발생시 조그동작 금지, 알람일시해제(Release Alarm) 후 동작재개 가능하도록 - 조그/MPG동작 수정 2: MPG사용 OFF시 조그동작 실행가능하도록 변경. 2014.04.22 - 리지드탭기능 오픈 : (기계검증이 없이 일시 CLOSE했던 리지드탭 동작을 다시 OPEN: 기계설치동작 검증없음) - 3D 프린터 동작 개선 : 속도제어부분 기능개선 - 자동모드, 혹은 비상정지모드 조그동작시 안전한 z위치 영역검사 기능 추가 (안전한 z위치가 아닐 경우 조그동작금지기능) CNC구성설정의 Jog Main 구성설정에서 측정 - 리셋동작시 서보리셋 200msec신호출력 - 구성파일 새롭게 로딩, 및 리로딩 동작 버그 수정 : 구성파일 없을시 메세지 출력 - 종료시 동작 개선 : 복잡한 그래픽에서 종료실행이 느린현상 => 종료시 화면 MINIMIZE 후 모션종료 종료시 강제 하드웨어 리셋동작 제거->소프트리셋으로 변환 2014.05.03 : 이후 모션마스터버전의 추가기능 중 일부들은 X6V3엔진의 펌웨어를 V01.01로 업그레이드해야 동작할 수 있습니다.) - 기계백래시적용기능추가 ( 기존 X6V3엔진 펌웨어 V01.01로 업그레이드시 가능) - 좌표표시모드에 따른 좌표표시폰트 색 자동변경 (워크좌표=노랑, 기계좌표=빨강, 잔량좌표=녹색, 원점복귀시=녹색점멸) - 툴테이블의 툴오프셋기능 추가 (툴오프셋을 이용한 워크테이블기능가능) 예> T2 ; T2의 테이블에 오프셋값이 지정될 경우 현재워크좌표계에 대한 변위기준점으로 적용됨 G01 X100 Y100 ; 현재 워크좌표계에서 T2의 툴오프셋값만큼의 변위지점을 기준으로 X100,Y100만큼 이동 T3 ; T2의 테이블에 오프셋값이 지정될 경우 현재워크좌표계에 대한 변위기준점으로 적용됨 G01 X100 Y100 ; 현재 워크좌표계에서 T3의 툴오프셋값만큼의 변위지점을 기준으로 X100,Y100만큼 이동 - MDI, 조그 동시동작 닫음. MDI와 조그의 구분동작으로 바뀜. -> 자동 MDI, 조그활성화 기능추가 (관련버튼을 클릭하면 자동으로 MDI와 JOG전환) - 조그기능 상시표시기능 추가 (CNC CONFIG화면의 Main Jog구성설정의 [ ]Always show 체크 - 조그기능 이동배율최대값 한계지정 (CNC CONFIG화면의 [....]xMax 값지정) - 조그단축키 ENTER의 스핀들 ON/OFF기능 삭제 - 프로브 기능버그 수정 - 프로브 입력센서 반전기능 추가 ( X6V3엔진 V01.01펌웨어에서만 가능) - C축을 S1축으로 맵핑할 경우 MAIN SPINDLE속도파라메터 적용되는 부분 버그수정 - G37 공구길이측정 동작 코드 추가 및 수정 예> F50 G37 Z-10 P0 L5 Q0 H5 : 현재위치에서 Z축으로 최대 -15mm까지 이동하면서 프로브를 입력이 발생되면 정지하고, 원래위치로 급속복귀. : -10mm를 기준으로 공차영역(L로지정) +-5mm 이내에 프로브가 감지되지 않으면 알람발생 : L을 지정하지 않으면 최대 -10mm까지만 이동하면서 프로브 감지시 정지, 감지하지 않더라도 알람발생없음. : 측정된 값은 P값만큼 더해서 최종 측정값으로 사용. : L이 -값이면 최종계산값의 부호를 반전. : Q값이 없거나 0이면 H[5] 테이블에 최종결과값 기록, : Q값이 1이면 H.Wear[5] 테이블에 최종결과값 기록 - 원점복귀 동작중 일시정지기능 버그수정 - AutoLoad와 AutoHome동시 동작시, AutoHome동작되지 않는 버그수정 - M507,M508의 L값을 msec단위에서 sec단위로 수정 2014.05.06 - PC CPU 부하감소 (윈도우메세지 부하 30% 감소) - S1축을 C축으로 사용할 때 속도, 가속도 적용 버그수정 - 초기 실행시 초속도, 가속도 설정 임의변경부 버그수정 - ETHERNET 연결시 BAUDRATE 표시부 버그수정 - 구성파일로딩 실패시 주기적인 초기화 실패 메시지 발생 중지. 2014.05.08 - 1차 한글화작업 (CNC 주화면, 메세지 및 구성화면 일부제목) 2014.05.13 - 조그MPG화면 Z레벨조정 - AUX IO MAP 버그수정 - CONTROL SWITCH IOMAP확장 - Z축 조그안전영역설정 전체동작에 적용 - 매크로 인자전달 버그수정 - 일부메시지문구 변경 2014.05.18 - 비전자기어비축과 전자기어비축간의 속도합성제어부 버그 수정 ( X,Y... 각 축의 펄스단위이동량이 극단적으로 다를 경우 전자기어비 기능을 해제하고 사용할 때 속도제어상의 문제점수정) 2014.05.30 - 조그, MPG 겸용사용 동작 수정, : MPG 사용상태일때 조그동작은 연속동작으로 강제지정 : MPG 모드에서 조그동작시 조그설정속도유지 기능 - 각 축별 조그/MPG동작 활성화, 스텝동작지원, 연속동작지원 유무 선택옵션 추가 - G37 코드 동작시 PROBE감지후 급속이송동작으로 마무리 - #공용메모리번지오류(공작물좌표계) 재지정 - 3D 그래픽 좌표표현 수정 : x,y,z축선 연장그리기 ; 그리드 자동스케일기능 - MDI 에서 확장매크로 실행 - 사용자 프로그램지정 버튼 추가 (매크로언어로 사용자 정의 동작가능) - M8/M9, M10/M11, M14/M15, M38/M39 사용자 확장가능 버튼기능으로 변경 (매크로언어로 사용자 정의 동작가능) - 카운터 기능 추가 - 자동 프로그램 테이블 기능 - 기계이름 및 설명기능 추가 2014.06.17 - MPG 동작개선 ; 속도감응형:Auto 와 고정가감속형:Manual 모드 지원 ; 이동 배율에 의한 정확한 위치정지 기능(Exact Stop) 지원 - 기계타이틀바의 이미지파일 사용(.jpg, .bmp) - 3D 그래프하단 타임및 포인터좌표 보이도록 수정 - 그외, 잔량좌표, 일시정지시 커서위치 버그수정 2014.06.19 - 서브투틴 호출 수정 ; R13.190은 MDI사용되었을 때 자동시작 전에 재로딩필요했었음. - C축 동작램프 표시버그수정 - 속도제어부 수정 2014.06.20 - 원점복귀 속도제어부 수정 - 리지드탭 일시정지 수정 - 원점복귀 일시정지 후 리셋(취소)시 하드웨어 리셋모드로 변경 2014.06.21 - 원점복귀, 사이클동작 속도제어부 수정 2014.06.30 - 매크로언어문법 및 함수추가 : 내장인터프리터 if(){...}else{...} while(){...} break문 추가 (G코드 매크로문법IF/WHILE 과 별개로 내장인터프리터에서 지원하는 문법) ; 문자열 사용기능 "abcds"로 변수를 통해 입출력가능 ; 시간관리함수 (getmsec(), getyear(), getmonth(), getday()...등등) 추가 ; 문자열관리함수 (slen(), scat()...등등) 추가 ; 파일입출력함수 (fopen(), fputs(), fgets(), fclose()...등등) 추가 2014.07.04 - 간단한 PLC 제어방식과 유사한 백그라운드실행 지원추가 ; 실행파일 Background.code (매크로문법을 통해서 실시간 실행) - PLC 유사기능을 위한 매크로언어문법 및 함수추가 ; 변수선언과 단일값 초기화 문법추가( VAR X(0), Y(0); ) ; 정적변수선언기능 (SVAR setup(0)) ; 다줄주석을 위한 /* ~ */ 문법추가 (c언어와 조금다름 : 해당줄의 첫문자가 /* 이어야함) ; 16진수 상수표기기능 추가 ( X = 0x1abc; ) ; 백그라운실행속도조절함수 ( set_looptime() ); ; 타이머 함수( start_timer(), reset_timer(), stop_timer(), restart_timer(), ison_timer(), run_timer() ) ; 버퍼링된 io함수( get_inpin(), set_inpin(), clr_inpin(), isrise_inpin(), isfall_inpin(), ...) ; M메모리 기능함수( get_M(), set_M(), clr_M(), isrise_M(), isfall_M(), ischange_M() ) - G54.00 ~ G54.99 워크테이블 지원 2014.08.12 - 사용자에 의해 변경될 수 있는 scriptcode방식으로 전체 동작체계 변경 - 사용자 화면기능 추가 (기본화면, Popup화면) - 화면변경 - 탭화면추가(설정탭/작동탭/조그탭) - 조그기능보강 - F5~F8번 사용자동작 키 추가 - 외부 NC코드실행 매크로 WINC_RUN_NCCODE("파일명"); 지원 (수동동작일때만 가능) - 3D 절삭모드(G62)동작 개선(초당G코드실행수 오버에 따른 자동 가감속기능추가) - 내부메모리영역->메모리맵파일구조로 변경 - 조이스틱수동조작 기능추가 2014.08.13 - 메모리맵파일생성방식 변경 - FeedStartDelay 동작수정 - MDI실행파일생성방식 변경 - 자동POWEROFF(셧다운) 수정 - 3d 프린터 급속이송 동작수정 - FUNCTION KEY 동작수정 2014.08.27 - 매크로확장 오류수정 - 외부파워 SHUTDOWN시 내용자동기록 - 데이터관리테이블 추가(다양한 센서의 온도제어가능) - 시스템메뉴종료기능 추가 2014.09.16 - G0코드 축속도제한 기능 버그수정 - 사용자화면기능추가 2014.10.06 - 화면전환시 워크좌표계X변경 버그수정 - 작화 스크립터 기능 추가 - 스크립터 내부함수 추가 - G00, G01 독립이송기능 추가 2014.10.15 - 구성파일 로딩시 백래쉬적용 버그수정 - 연속보간시 축지정변환에 의한 감속기능 삭제 - 축교환 및 임의 축지정 기능 추가 2014.10.28 - LibraryNCCode폴더의 ATC체인지 동작매크로 예제 (M06, M06.00) 추가 - LibraryNCCode폴더의 공구측정 동작매크로 예제 (G38, G38.00) - 피드갱신 버그 수정 - 급속이송, 절삭이송 CLV적용방식 추가 - 매크로지원함수 기능강화 - Example폴더 사용자 메뉴화면방식 G코드예제(3점 원호보간 예제.nc) 2014.11.12 - X6V3 펌웨어 V01.07 이상버전의 가감속기능 지원기능 추가 (2D가공과 3D가공에서의 가감속 및 속도교정) - 드래그앤 드롭기능 - 주적 경로 그래픽 보완 2014.11.21 - 위저드 기능에 의한 G코드 생성 예제 - 스크립터함수보강 - 속도제어기능 추가 - 3D 프린터 속도제어기능 추가 - 조이스틱 운영 스크립터코드 수정 2014.12.05 - 원점복귀 시프트옵셋 기능추가 - 면치기 위저드 코드 추가 - 스핀들 PWM출력 추가 2014.12.08 - 화살표키 조그자동전환 동작 수정 - 자동 일시정지후 조그 이동동작시 속도복원부 수정 - 조그화면 항상표시옵션시 로딩화면에서 바로 보이는 부분 수정 2014.12.10 - 이전버전 조그동작 버그수정 - 매크로 호출 버그수정 - MPG 휠 속도배율수 추가(휠감도조정) - MDI 툴팁 및 이전내용기억선택 (UP/DOWN 키스크롤) - MDI 실행시 CPU 부하증가 수정 - 매크로언어 동작 시 잔여거리자동감속 ON/OFF 속성설정추가 (CNC구성의 [ ]AutoDec_LeftDist 속성) 2014.12.18 - M16 (SERVO RESET),M17(SERVO ON),M18(SERVO ON) 추가 - 스핀들코드 S, M3,M4,M5 연속자동실행에서 버그수정 2015.01.12 - 조그동작 개선 - 스크립터 함수추가 - 스크립터 모든 오류표시로 변경 - CNC구성화면 변경 - M99코드 첫호출시 M30과 동일효과로 수정 2015.01.19 - YZ,ZX평면에서의 원호보간 속도제어동작 수정 - 티칭 위저드 추가 (F7 키에 연결, UserKey_F7_UI.code 파일) 2015.01.21 - 시스템메모리 증가(200,000개) - 스크립터 변수등록 오류메시지 추가 - MDI에서 스크립터실행 잠금복원 - 커스텀버튼명 변경 저장기능 누락복원 - 티칭윈도우 사용자 버튼명, 명령이름변경 저장 2015.01.30 - 스크립터 이미지버튼 블랭크 시 속도저하 버그수정 - 기계 누적시간, 기계작동시간 초단위수정. - 기계 동작예상시간 연산수정. - 기계 자동동작 전체 누적카운터, 전체 현재카운터 시스템메모리 내용추가 2015.02.02 - 스크립터 3d view 백그라운드 자동 드로잉기능 추가 - 개별축 홈리턴 기능 홈 옵셋동작 추가 - G27, G28 홈리턴동작중, 초기 홈리턴시 원점탐색복귀동작에서 홈 옵셋동작 추가 2015.02.05 - 시스템 메모리 MDI스트링사용자영역 40000번지로 이동 - 스크립터 WINC_DIALOG(8) 인자 8로 호출시 연결구성초기화 다이얼로그생성 추가 - 스크립터 에디터컨트롤 엔터키입력에 의한 실행링크 link3 연결 추가 - 시스템메모리 (조그이동z안전영역 옵션추가) - 티칭코드 S.Off코드 수정 2015.02.11 - 회전변환코드g68코드 버그수정 - 스크립터 버튼동작코드 수정 - 기계총이동거리, 기계절삭거리, 공구절삭거리 시스템데이터추가 2015.02.23 - 이더넷연결 재접속시간 500msec로 연장 (이더넷환경이 느리는등의 환경에서 통신지연에 의한 강제하드웨어리셋 및 알람발생방지) - 구성로딩/저장버튼 자동 비활성화 2015.02.27 - 사이클코드 상대위치지령위치버그 수정 - 장치연결되지 않을 때 구성저장,다른이름저장 기능 비활성화 - MDI 입력후 명령사라짐 방식으로 변경 - MDI 히스토리추적 UP/DOWN방향버튼 추가 - UP/DOWN버튼과 키동작으로 MDI이전명령 추적가능 (현재 최대 32개까지) - MDI 툴팁 최대 5개의 히스토리만 보이도록 수정 2015.03.02 - 개별축 home 리턴동작 수정(nc파일 읽어들여야만 동작되는 상황-> 대기동작시 항상동작) - 코드열람 M17/M18 설명 수정(WINC_NCCODE.txt) 2015.03.14 - 3d가공 속도제어 기능 개선 (예측 조절 및 속도 1차 상승/하강속도별 LPF필터 기능) 2015.03.23 - 자동실행시 모션컨트롤러 연결끊김시 자동복귀 및 알람상태발생 동작 버그 수정 - 3d가공 속도제어 기능 추가 (속도 필터 0.0 입력시 상승/하강 LPF필터 개별 OFF기능) 2015.04.02 - 펑션키 동작잠금->해제 - 모션엔진 펌웨어버전 FW Version =1.08 의 시작속도연속제어 옵션기능 지원 - CV감속율동작 수정, 직선보간조합에 의한 원심력제한설정 수정 2015.04.15 - 조그프로브동작신호 []Inv 반전동작 버그수정 - 조그 동작 소프트리미트 무시플래그 기능 추가(기계초기동작시 원점복귀 동작전에 제한없이 조그사용할 수 있도록 옵션추가) - 조그 동작 step(스텝)/cont(연속) 모드 자동전환 기능 추가 - 각 축별 동작상태표시등 크게확대, 색상변경( 원점센서와 리미트신호 동시발생시 주황색 등) - 3d프린터 옵션동작 기능 수정 - 3d프린트 동작에서 가감속기능을 cnc가감속기능으로 변경 - 3d프린트 자동 동작 시작시 a축 혹은 e축 기계좌표 자동 zero 기능추가 2015.04.23 - 서보브레이크 출력사용을 위한 SV.ON출력 재지정포트 기능 추가 - RIGID 탭 기능 오픈 - 디스펜서 방식 3D프린터의 큐라동작을 위한 1차 스크립터코드 지원 - 3D 프린터 속도제어 방식 수정 - 시스템 메모리 서보온 신호 추가 - 관리자권한 실행 시 드래그앤드롭 허가 2015.05.06 - 조그동작모드의 프로브 기능 포트16번 (sync)신호연결 추가 - 스크립트 pow()함수/POW()함수 추가 - 원점ORG설정시 소프트리미트 값 자동변경설정 버그수정 - 계산적용시 원점ORG에 의한 소프트리미트값 자동계산설정 누락버그 수정 - 스핀들 emgstop시 정지옵션선택히 M5코드 자동실행추가 2015.05.21 - 암호화 기능 추가 (사용자암호 + 시스템키) (G코드 및 스크립트파일 암호화 가능) - M코드연결 입출력 []INV 설정지 초기화 자동 IO출력 부분 삭제 - 스크립터 메인프레임 시스템 메뉴기능 활성 및 비활성 옵션추가 2015.06.08 - XP 사용자 인스톨시 ChangeWindowMessageFilter 함수없음에 의한 프로그램진입실패 ->수정 - 축별 GoZero버튼 동작시 합성속도제한에 의한 자동 감속기능. - 시스템메모리 30450 1msec시스템타이머 50개 추가 - WINC_DIALOG() 연결화면 CLOSE버튼 기능수정 2015.06.12 - G43,44 동작버그수정(T1 의 H, HWEAR를 기준공구옵셋 사용없앰->일반 T1,T2의 의미로만 사용함.) - GoZero 버튼 공구장보정 적용. 2015.06.19 - 원점복귀동작 확인후 MDI 및 자동실행이 시작될 수 있도록 확인하는 옵션추가 (CNC구성파일의 축별 HOME설정에서 [ ]Check 항목을 체크하면 MDI 및 자동실행 시작에서 해당축의 원점복귀완료상태를 확인하여 안전하게 실행됨) ( Check = xx 값에 의한 원점복귀 검사 레벨설정, 레벨=1 : 하드웨어리셋시 원점복귀 완료검사, 레벨=2 : 소프트웨어 리셋마다 원점복귀 완료검사) - 워크테이블, 공구테이블... 각 테이블의 저장버튼 기능추가 2015.07.06 - G28 원점복귀 급속이송속도로 변경. - 그래픽표현메모리 영역내에서 G00,G01 희소그리기방식으로 변경. - 수백만 라인G코드의 메모리 효율을 위한 시퀀스맵파일 큐방식으로 변경. - 수백만 라인코드를 읽을때 에디터표현에 의한 동작중지를 막기 위해 에디터표현 제한 용량설정(사용자 시스템에 따라 임의설정) - 3D 프린터 제어동작 수정. 2015.08.05 - 홈동작시 포트출력 추가 - 조그,MPG,(조이스틱) 별도의 제한속도 추가 - 엔진구성의 서보인터페이스설정시 AllAxis옵션추가 - G00 과 G28 연속동작시 동작별 감속삽입 - G04코드 동작수정, G04.1코드 기능수정 2015.08.28 - 자동동작중 싱글블록(미리읽기지연후) 동작추가 - 인버터 PWM출력 스핀들오버라이딩 적용 - 자동로딩시 화면사라짐 스크립터 수정 - 경보정 종료 G40 처리 수정 2015.09.09 - 이동없는 무효 G코드 발생시 오버라이딩 및 스크립터 동작 스킵현상 수정 - 경보정 G0 적용유무 옵션 추가 - G28 원점복귀 급속이송속도 변경버그 수정 - 스핀들 PWM전압출력 100%도달시 펄스인지불가로 인한 전압ZERO 출력상태 수정(최대99.X%만 출력가능하도록 조정) - 사용자 3D 그리기 기능추가, 티칭에 응용가능(line,triangle,arc,stl파일등. 로봇링크표현가능) - 스크립트로 카메라 비젼화면 띄우기 기능추가, 티칭에 응용가능 (1개만 가능)(예> "type=vision, no=1, ..." ); - 메모리 테이블 저장기능 추가 (스크립트함수 load_datafile()에서 읽을 수 있도록) - 스핀들 [ ]Stop by PAUSE 옵션추가 2015.09.14 - 모니터링 및 구성설정 한글화 첫번째 작업 (매뉴얼제외) - 스핀들 자동 ON/OFF 기능추가 - G53 기계좌표에서 G52로컬좌표계 적용없앰 - 3D 프린팅 기능 노즐온도 감시기능 비활성화/활성화 옵션추가 - 원점복귀 IO출력이 옵셋이동후에 리셋되도록 변경 - 비행 조이스틱 기능 구성설정 [조그설정]버튼에 추가 (조이스틱 버튼용 스크립트파일 추가) - 조이스틱 버튼동작 스크립트 파일 추가 2015.10.09 - 배경제어 시간루프 처리 기능, Background_Setup.code파일 리셋시 1회 실행으로 변경 - E코드 축맵핑변경 기능 (3D 프린팅 다중노즐기능) - 비전카메라 최대 2개로 확장 2015.10.12 - 서보모터를 사용한 스핀들축에서 일시정지시 스핀들 동작옵션과 회전안정지연동작 수정 - 자동동작 취소시 스핀들 강제 off 기능 추가 - MPG연결 없을때 JOG 스위치 자동연속모드전환 금지 2015.10.19 - 리셋이후 통신불안정체크에 의한 일시정지기능. - 비상정지 GIO입력 맵핑 추가 2015.11.03 - 터치스크린 사용자를 위한 MDI 입력용 터치키패드 기능 추가 (CNC의 버튼/램프 설정버튼화면에서 []메인화면에서 키패드 사용 을 체크) (스크립트 화면제어시 keypad=10 으로 설정하면 에디터사용시 활성화 가능) - PC하나로 여러대의 CNC 컨트롤을 위한 화면보이고 감추기 기능추가 (CNC 버튼/램프 설정버튼 화면에서 화면보이기/감추기 포트=[ ] 설정) (외부 입력포트에 의한 화면감추기기능) - 사용자 버튼 Fx키 포트설정 및 반전옵션 적용 오류 버그 수정 - 스크립트 화면제어기능 추가 ( 메인프레임화면의 "show_minimize=1, show_maximize=1, show_normal=1" 기능추가) - WINC_SOFTLIMIT()함수 추가 ( 공구교환시 동작영역 감시해제 및 복구시 사용) ( WINC_SOFTLIMIT(mode,axis,pos,flag); mode = 1 : 지정축(axis) 소프트리미트 L 위치 읽기 mode = 2 : 지정축(axis) 소프트리미트 H 위치 읽기 mode = 3 : 지정축(axis) 소프트리미트 L 활성화값 읽기 mode = 4 : 지정축(axis) 소프트리미트 H 활성화값 읽기 mode = 5 : 지정축(axis) 소프트리미트 L 위치(pos) 설정 mode = 6 : 지정축(axis) 소프트리미트 H 위치(pos) 설정 mode = 7 : 지정축(axis) 소프트리미트 L 활성화값(flag) 설정 mode = 8 : 지정축(axis) 소프트리미트 H 활성화값(flag) 설정 지정축 axis : 0x01=X축, 0x02=Y축, 0x04=Z축, 0x08=A축, 0x10=B축, 0X20=C축 ) - 옵셔널 블록스킵 기능추가 - 메시지알림 시간 0일때 이벤트알림창에 메시지내용 표시 2015.11.09 - MDI 파일 실행시 일시정지 후 취소동작 버그 수정 - 파워 리셋시 실행 스크립트 파일 "State_Enter_PowerOn_Ready.code" - 최종 공구번호 및 기계위치 저장 및 재로딩 - 매크로등록 100개로 증가 2015.11.26 - 원점복귀 옵션 중 ignoreSoftLimit 설정시 원점복귀 완료후 소프트리미트가 해제 되고 복귀 되지 않은 부분 버그 수정 - G-53코드 추가 ( G-53 G00 혹은 G-53 G01 실행코드 하나의 블록 좌표계를 어떤 보정과 변환도 없는 기계좌표로 지정) 2015.12.04 - G28, G30 동작속도 급속이송속도로 동작하도록 버그수정 2015.12.18 - 자동연결 실패시 재시도 5회 - WINC_END(), WINC_HALT() 함수에 의한 G코드실행 강제종료함수 추가 - State_Mxx_Pre.code 스크립트파일(xx=03,04,05,08,09,10,11,14,15,38,39,68,69) 에 의한 해당 기본M코드함수의 인터록기능 등의 선행동작 구현가능. - 3D그래픽옵션 처리기능 버그수정 - 기본메시지컬러 변경. - MDI 스크롤버튼 변경. 2015년12월20일자 이후 - 하드웨어 RESET 스위치의 동작에 의한 모션보드 장치구성재설정 버그 재수정 2016.01.27 - 서보알람발생시 리셋 후 CNC동작 허용레벨 적용(원점복귀 검증레벨에 의한 동작시작설정) - CNC메세지창과 모달리스 메시지창이 겹칠때 키입력 동작 수정 - 숫자키패드의 수치값 초기화 동작 변경. ( 이전값 표시후 사라지고 새로운 입력값으로 시작하도록 변경, 단 +-*/ 키입력등에서는 이전값을 유지한채 새로운 입력을 허용) - PC인터페이스확장보드 PIX48 연동기능 추가 (CNC구성파일의 [확장장치] 클릭) 2016.03.08 - 자동 로그파일 작성추가 (Log폴더에 Logxxxxx.txt 파일로 이번트번호와 날짜시간별로 알람상태와 cnc메시지를 기록합니다.) - G04 코드의 P인자값이 적용안되는 버그 수정 2016.04.04 - G코드 실행블록수 최대 500만 라인. ( 메모리가 허용한다면 아래와 같은 설정사용가능. NC CODE BlockTable Size=5000000 OMCP NC Code Size=250000000 OMCP GRAPH Code Size=100000000 SPARSE GRAPH Code Size=100000 EDITOR LOADING FILE SIZE=40000000 ) - 티칭 위저드 M1000/M1001/M1002 추가 포함. 2016.05.12 - 스핀들 원점복귀 동작 수정(M518 코드 수정) - G52 동작 수정 2016.07.15 - 일시 정지 후 백스텝(백이동블록) 기능추가 ( CNC설정창에서 [ ]백스텝 체크 ) - S코드 지연동작 수정 - M508/507 입력대기 동작 코드 수정 - 프로그램 메인 스택증강조절 - 연결 및 리셋 후 스크롤바 자동생성 스크립트 수정 2016.07.21 - 6축 MPG 동작 버그 수정 2016.08.16 - 자동작업리스트 기능추가 - CNC운전화면 UI조정 - 알람목록화면내에 메세지로그포함. - CNC 축 속도설정의 가속도/감속도 글자바뀜 수정 - 엔진구성에 구성설명부를 비교기능설정창으로 바뀜. - 시스템메모리창 생성버튼을 우측탭화면 하단에 별도 설치. - 싱글블록 버그수정 2016.08.22 - 자동작업 절환동작 버그수정 - 싱글블록 M00, M01 동작 버그 수정 - G37 워크좌표계 원점설정동작 추가 2016.09.14 - TOGO 위저드 추가, 티칭위저드 개선 - 스핀들 PWM 오버라이딩 100% 출력시 오류수정 - 워크테이블 위치자동기록 기능 추가 - 속도제어시 원심감속제어 개선 - EDIT내부편집 저장기능 추가 - 펑션키 램프기능추가 2016.10.06 - 원호다중보간에서의 장보정 적용 - M01 스톱상태에서 시작스위치에 의한 시작동작 수정 2016.10.08 - G73G83 사이클코드 깊이반복회수 오류 수정 - M01 옵셔널 스톱 실시간 적용기능 수정 - 헬리칼보간 속도연속성 추가제어 2016.10.30 - GIO /PIX48 전체 필터링 파라메터 추가 2016.10.30 - 자동테이블 실행동작 수정 - M01 옵셔널 스톱 실시간 적용기능 수정-2 - 지속적 펄스0구간 속도제어 버그수정 2016.11.30 - 리지드탭 공구보정 2중 적용버그 수정 - M01 옵션널 스톱동작 수정 - 버전정보 시스템메모리적용 수정 - CNC구성 FEED MODE [ ]CLV OFF 항목 저장버그 수정 2016.12.16 - 개행코드 0x0d 단독발생시 오류수정 - 에디터 자동커서 중앙정렬 <### 소스 사라짐> 2016.12.28 , 백업소스 2016.11.04버전의 Winc.cpp 소스로 대체. 타 소스는 그대로 유지. - M520 패턴출력 패턴경계값처리 수정 (이전버전: 범위초과시 프로그램 정지문제) - M0, M1 싱글블록전환시 동작 수정 - 일시정지, 비상정지시 스핀들 동작복원 실시간 코드변경 (보다 정확한 스핀들 동작 복원을 위해 출력포트 지정을 권장) - 구성파일과 자동nc코드파일 열기시 현재 디렉토리변경되지 않도록 수정. - State_StartofAuto_Pre.code 실행동작 변경(return 0이 아니면 자동실행안됨) - pulse unit, backlash 실수 단위 소수점 6자리수 저장에서 소수점 16자리수 저장으로 변경 - 자동동작중 (일시정지 등의 상황에서도) 조그동작금지 설정 파라메터 추가 (조그동작 설정창에서) - 자동동작중 (정지동작 외) UI조그동작금지. - Background_UI_Setup코드 실행을 UI영역으로 옮김. - UserKey를 F16코드까지 확장. - 전역적 HotKey(핫키) 등록 스크립트지원( register_hotkey()함수 와 HotKey_UI.code 스크립트 지원) 2017.3.24 - 장치열기 단일 윈도우로 변경. - 장치파일 저장속도 개선. - CNC설정 및 3D프린터 셋업화면 병합. - G53 G92일때 기계좌표계변경. - 3D 그래프 스크립트 함수추가. - 매크로 등록시 O프로그램 등록가능(M98서브루틴호출시 등록 매크로로번호로 사용가능). - 3D 프린팅 비활성화시 온도제어명령 실행없음(M104, M109, M140, M190) 2017.4.04 - 외부매크로확장과 서브루틴M99 병행사용 오류수정 - 피드오버라이딩시 속도부가제어 수정. - 3D윈도우 줌 한계치 수정. - #<>문법 추가 - Loading시 AutoStart 금지. 2017.4.17 - G코드 자동 실행시 PC CPU 점유율 감소. - 스핀들축의 다른축과 동시 맵핑가능. (예를 들면 모션보드S1을 펄스출력을 CNC 스핀들축으로 지정함과 동시에 C축으로 지정하면, G01 X2 C360 ; 으로 명령하면 스핀들 한바퀴회전에 X축 2mm이동명령으로 사용가능. 스핀들축을 y축등으로 맵핑하면 직선과 함께 원호보간동작도 가능.) - Dummy 포트 추가 (모션보드없이 g코드 미리보기) 2017.5.23 - 스크립트코드 문자열테이블 128kbyte 로 확장. - call(), include() 함수 절대경로 지원 수정. - F9~F16키 동작 확장 - 시스템메모리에 의한 화면변환기능 추가. - CNC구성설정의 제어스위치 M01 옵션스톱과 알람리셋 포트번호 저장버그 수정 2017.6.2 - SOFT LIMIT 설정 후 링크초기화때 일시적 알람발생제거 - WHILE문 내 속도제어모듈 업그레이드(M580/M581기능추가) - PIX48 확장보드 매트릭스 키입력모듈 추가 - Grid 창의 터치키 입력시, 이전 창에디터 동시 편집되는 버그 수정. 2017.7.12 - 드릴심공사이클 종료G80 후 강제 G00 모달설정으로 수정 - G50 명령을 스케일취소 단일기능으로 제한 (이전엔 G50 명령 뒤에 XYZ등의 어드레스가 발생하면 워크좌표계변경G92기능으로 우선동작되는 복합기능) 2017.8.10 - 속도제어부 원심감속과 잔량거리 자동감속교차 제어시 속도변속 오류 수정. (기존 원심감속시 초기 가속되거나 원심감속이 조절되지 않는 현상 제거) - 엔진버전 V02.00 버전의 모션컨트롤러 메인통신링크 장애감지 및 자동 알람발생기능 포함 - 스크립트 입출력 함수 setPin(), clrPin(), putPin(), getPin() 함수추가 - (2017.8.21) Background_UI.code 스크립트 실행주기 조절 (디폴트 10Hz) ( 기존버전의 Background_UI.code 20~30Hz 실시간 실행시 PC성능에 따른 화면처리 부하량 증가의 개선목적) 2017.10.2 - 사용자화면 버튼컨트롤 기능추가( 수직, 수평 게이지, 다이얼게이지 기능 추가) 2017.10.10 - 일부항목 구성설정변경시 참고설명 추가. - 조이스틱 연결구성 추가 - 조그동작 io 연결구성 추가 - MPG 축선택, 배율선택 일반코드 스위치기능 추가 2018.1.2 - 이전버전 초당 G코드 실행부하 버그 수정 및 개선 ( 초당 평균 500개 G코드 실행으로 개선 ) - G02, G03 XZ, YZ 평면상 2회 동작 버그 수정 - V스크립터 문법보강(벡터연산용), 입출력IO단일화 - 매크로테이블 및 데이터테이블 상대경로 우선저장방식으로 변경 - 스크립터 입출력 함수 setPin(), clrPin(), putPin(), getPin() 아래로 변경 => setPout(), clrPout(), togPout(), putPout(), getPout(), getPin(), getPwin(), getPwout(); => WINC_SET_GIO() 함수와 같이 직접명령함수, (PLC함수의 버퍼링io와 다름, PLC함수는 read_port(), write_port() 구문내에서만 사용) 2018.02.14 - V스크립트 = #번지 문법오류 수정 - nc코드 저장중 한글저장 오류 수정 - V스크립트 문법 증강 ( 배열초기화문법, 고정반복 loop문법, 사용자 정의 function문법, printf관련 실시간 다중인자지원,변수선언 소문자지원, call()함수 인자지원, 수학상수 정의 증강, 변수크기 32kb로 증강, 등..) - V스크립트 실행 및 개발환경 지원 - G31 취소코드 지원 - G01 자동출력제어 출력 지정 추가(G01, G02, G03에 대해서 자동으로 ON/OFF출력제어) - CNC구성의 [프로세서 설정] 추가 : <= 응용분야와 G코드용량을 대상 PC성능에 적절하게 모션마스터 실행성능을 조절하는 설정. - CNC구성의 [메인UI 제어IO설정 ] 추가 : <= 다양한 동작 스위칭 기능을 백그라운의 V스크립트 없이 설정에 의해 실행하는 기능. - 최대 3개중의 1개를 선택하여 동작하는 MPG 기능 추가 - 일시정지 안전회피모션 설정기능 추가 - 조이스틱 제어기능 추가 및 조그 동작키 IO제어설정 기능 추가 - CNC구성의 [UI 화면기능 설정] 기능 확장 ( 각 화면별 LOCK 및 비밀번호 설정기능, 시작시 SINGLEBLOCK, BLOCKSKIP, M01STOP 기능의 활성화 설정기능, 싱글블록, 옵션스톱, 블록스킵, 머신록 버튼 사용여부 설정, 카메라화면 사용여부 설정, 시작시 3D화면과 카메라화면 선택기능, 외부 편집기 옵셔추가 기능 ) - 외부표준편집기로 Notepad++ 로 설정 2018.02.23 - V스크립트 매트릭스수학함수등 다양한 함수추가 - F1키 "math size" 더미 메시지 발생 제거 - 공백파일 오픈시 오류 수정. - 외부편집기 구성파일 설정 누락수정 2018.04.18 - V스크립트 function 함수구문 오류수정. - replacestr(), escapestr(), 추가 - M507, M508 대기동작 오류 수정 - 설치되지 않은 카메라 설정시 RESET 동작시간 지연현상 수정. - 상대경로 편집오류 수정. 2018.04.22 - JOYSTIC 스크립트명령 이중실행 오류 수정. - MPG 최대 6개연결 및 자동선택기능 추가(휠동작시 해당 MPG자동선택기능) 2018.05.01 - 비상정지->일시정지->알람일시해제 시퀀스동작시 움직임발생오류 수정(비상정지 후 일시정지 불가) - 원호보간의 반경 0에서 오류발생( 명령무시로 변경 ) 2018.05.08 - 비상정지/일시정지/알람해제/알람리셋 UI스위치 및 시퀀스 동작 오류수정. 2018.05.15 - 시스템 메모리 날짜 데이터 수정. 2018.05.29 - IF/WHITE/GOTO/{} 매크로문법의 미리읽기 제한없음 설정 추가. 2018.07.12 - CNC운전화면 [알람리셋]버튼 추가 및 [알람목록]버튼 이동 - 알람리셋, 알람릴리즈 후 바로 조그동작가능토록 수정 - V스크립트 작화명령 close = 1 or 0 혹은 cmd=close, 명령 추가. 2018.07.17 (날짜로 확인) - CNC운전화면 G00 속도조절기능 버그 수정. - 공구교환화면 교환공구 수정기능 버그 수정. 2018.08.14 - FEED 오버라이딩 동작 버그 수정. - 일시정지시 안전동작, 자동복귀 동작중 알람발생시 동작방식 변경(안전목적) 기존동작 : 현재스텝동작 완료후 일시정지 (재시작가능), => 새로운동작 : 현재지점에서 바로 정지(재시작불가: 알람리셋/리셋동작만 가능) 2018.08.24 - 스핀들 가감속도 동작 수정. - 그래픽성능 조절기능 추가. (PC부하량조절) 2018.09.14 - 속도제어 알고리즘 개선. - MPG 신호 필터기능 추가. - 펄스(서보형)형 스핀들의 비상정지시 회전정지 기능 중 일시정지시에도 회전정지되는 현상 수정. 2018.10.19 - F#xxxx, T#xxxx, S#xxxx 간접주소데이터 지정방식 지원 - 피드속도 오버라이딩 제어 버그수정.(한번씩 더블오버라이딩 되는 부분 수정.) 2018.11.05 - G코드 매크로 기능 수정 확장 (G0, G1, G2, G3, G4 모달확장기능 추가) - G12코드(무동작 파라메터입력용) 추가: XYZ등의 파라메터 입력용 M코드 매크로 확장시 G코드 모달기능 영향방지. - G02, G03 코드 원호보간의 수치값이 실제 원호이동이 없으면서 종점위치가 달라질때 직선보간으로 대체하는 기능. (실제 캠프로그램등의 G코드 생성시 원호 중심점과 종점연산결과가 정확하지 않을때 보정) (모션보드내에서 종점변화가 없는 원호보간을 원보간으로 인식하게되는 현상 방지) - G28 P옵션에 의한 항상 센서지향 원점복귀동작 및 CNC구성설정에서의 항상 G28 P모드 적용설정기능 추가. 2018.11.12 - 사용자 기능키 F9~F16 확장 - 속도오버라이딩 간혹 100%로 자동 풀리는 현상 버그수정. - 3D 드로잉옵션 Y축반전([ ]-Y)버그 수정, 공구스케일 변환기능 추가, 도면 선두께 스케일 확대조정. 및 자동저장기능 - 메세지창 이동기능 추가. - G코드 에디터창, 쓰기/읽기 LOCK 추가 - V스크립터 개발환경의 기존파일 최종 편집 및 열람위치 기록=> 재오픈시 이전 기록위치로 자동 이동. - 기타 화면색상 및 화면 정렬조정. 2018.11.21 - 원호보간 종점위치 오류 자동 조정기능. - CV 감쇄율 속도제어부분 수정. 2018.11.22 - F1~16키 형태변경 - 구성설정 리미트 감시부분 즉시실행명령으로 전환.-> 리미트 검출후 해제시 즉시반영되지 않는 문제 - 구성설정 degree -> deg 로 변경 2018.12.07 - G31 캔슬코드 프로브입력포트반전기능 추가 - 일반프로브입력(공구측정등)과 조그프로브입력 io분리 - 프로브신호 공구램프에 표시 - v스크립트 다줄 주석/* */ 문 한줄에 사용되도록 수정. - 메시지 일시멈춤버튼시 새로운 메세지표시를 정지. - 파일리스트 기능. - 공구테이블, 워크테이블 저장기능. - 작업리스트 기능확장. - 시작시퀀스 기능확장. - 파일매니저기능 추가(탐색기기능대체가능) 2019.01.03 - UI개선 - MDI History Access 방식변경 - 1024x768 버전출시 2019.01.15 - 작업목록 UI버그 수정 - 커스텀화면 3D 옵션동작 연동기능 추가 - 커스터화면 기능 수정. 2019.01.15 - 원호보간 종점불일치 오류 수정. 2019.02.07 - 현재작업종료시 SHUTDOWN 기능추가 (시작시퀀스 화면에 포함) - 원점복귀시 리셋 알람후 초기화 될 때 이전 위치정보 복귀. 2019.04.03 - 최대명령처리수 속도제한조절기능 수정(1회 짧은 직선구간 감속없이 진행) - 카메라 cross +, area 옵션변경 2019.06.26 - 1000만라인 이상 대용량 G코드 지원 - 속도제어 수정 - CNC 운전화면의 3D 화면 영역내 눈금 좌표 표시 - CNC 운전화면의 카메라 눈금라인 표시 - V스크립트 에디터 작화용 마우스 및 색상 정보 표시기능 추가 2019.07.01 - V스크립트 코드 while{ }내의 변수 선언시 메모리 누설오류수정 - G코드내의 V스크립트 오류시 비상정지방식 - G코드내의 V스크립트 오류 메세지 줄번호 수정 - 함수 선언 예약어 function 과 func 사용가능 - WINC_SET_NCADDR_MAP( addr1, addr2 ) 함수추가 예) WINC_SET_NCADDR_MAP('X', 'Y'); X를 Y로 인식 WINC_SET_NCADDR_MAP('Y', 'X'); Y를 X로 인식 - cmpINT(v1,v2); v1과 v2의 정수값으로 비교, 정수변환시 양수는 반올림, 음수는 반내림 (비교결과는 (INT)v1-(INT)v2) - equINT(v1,v2); v1과 v2의 정수값으로 비교, 정수변환시 양수는 반올림, 음수는 반내림 (비교결과는 (INT)v1와 (INT)v2 동일시 리턴1아니면 리턴0) 2019.07.08 - 워크설정시 경보정 버그 수정. - G코드 제어문 BREAK, CONTINUE 추가 - 3d view 버그수정 - 스크립트 작화 자식윈도우 지정방식 지원. - 캡처기능 추가 2019.07.22 - 펄스이동량이 다를때의 가속도 설정방식 변경 - 작화코드 3dview 동작수정 및 button의 keypad기능 추가. - 작화코드 에디터기능 추가: 옵셋, 스케일, 경계값조사 - 작화코드 버튼기능 추가: 스핀기능, 키패드기능 추가 - 작화코드 프레임기능 추가: 옵셋, 전체화면 스케일, 부모윈도우설정기능 추가 - 엔진구성 UserReg 선택 저장버그 수정. 2019.08.08 - 진행시간 타이머 조절 #30279메모리 기능보강 - 작화코드 비트맵버튼 마스킹칼라 지정 기능추가 - 작화코드 CNC파일매니저기능 추가 에디터의 subtype지정으로 설정. - 스핀들 자동동작 기준 축 지정기능 추가 2019.08.19 - 속도제어구성>잔여거리 자동감속 조정 및 배율기능 수정. 2019.08.27 - 메인UI 컨트롤 동작 수정 2019.09.06 - 속도제어 조정 - 메인UI 입출력 PIX48 확장 (포트 100번 이후) - 다중 MPG 입출력 PIX48 확장 (포트 100번 이후) 2019.09.11 - 멀티 MPG 기능 조정 2019.09.18 - cv 한계각도 속도제어 수정 - cv 한계각도 제어축과 원심감속제어 축 설정 분리 - 원심감속방식 피크, 평균, 혼합(믹스)모드로 세분화 2019.10.06 - 비전잔기어비의 축간이동에 대한 속도제어부분 수정 - 스크립트 스캔함수 추가( sscanf(), fscanf()함수 ) - 쌍곡선함수 (hyperbolic function) 추가 sinh,cosh,tanh,asinh, acosh, atanh - 문자열함수 추가( replacestr(), trimstr(), insertstr(), sscanf() ) - 파일관련 함수 추가( fscanf(), fgetl() ) 2019.10.8 - 비전자기어비 스핀들 RPM 표시부 수정 - 스핀들 오버라이딩 동기성 수정. - 작화 화면 윈도우 2개 추가(총 6개) 0, 1, 2, 3, 4, 5 번으로 확장 2019.11.11 - 전자기어비 비설정시 원호보간 속도, 가속도설정오류 수정 - nc코드 매크로확장문법 추가 (출력 M503, M504대치) ON P3; OFF P3 ; (입력대기 M507, M508대치) WAIT_ON P3 L5 ; WAIT_OFF P3 L5 ; WAIT_UP P3 L5; WAIT_DN P3 L5; (비교대기 추가) WAIT_= P(#10) Q(#11) L5; WAIT_EQU 과 동일 WAIT_!= P(#10) Q(#11) L5; WAIT_NEQ 과 동일 WAIT_> P(#10) Q(#11) L5; WAIT_GT 과 동일 WAIT_>= P(#10) Q(#11) L5; WAIT_GE 과 동일 WAIT_< P(#10) Q(#11) L5; WAIT_LT 과 동일 WAIT_<= P(#10) Q(#11) L5; WAIT_LE 과 동일 - 입출력 관련 스크립트함수추가 on(), off(), tog(), ison(), isoff() 2019.12.05 - 속도추가제어, 실시간 속도감시옵션 설정시 오버라이딩 두번 적용부 버그수정 - G31 스킵명령 기능추가 ( 홈센서, 엔코더Z상 변화감지 정지기능 및 감속정지기능 추가) - 1024X768 버전 상태바 위치오류버그 수정 - 가속도제어시 동작범위 최소화 적용으로 변경 - 주요 구성설정변경 후 미저장종료시 확인창 기능추가 - 스크립트파일 수정후 미저장종료시 확인창 기능추가 - PULSE P(n) G코드 확장명령추가 - 스크립트 함수추가 pulse(n); // 모션보드의 Gout포트의 1스캔 펄스출력함수 sort(); // 시스템 메모리의 레코드방식 정렬함수 추가 사용>> sort(data, datamax, recordsize, cmpoffset, descend, cmpmode, (strTable, strTableMax) ); data : 배열변수, datamax : 데이터크기, recordsize : 1레코드크기 cmpoffset : 비교대상 레코드 위치옵셋, descend : 내립차순, cmpmode : 비교모드(0:수치,1:문자열,2:문자열테이블) strTable : 비교기준 문자열 배열 (#메모리사용불가) strTableMax : 문자열 배열크기 2019.12.09 - 경보정 복귀동작 수정 (원호복귀시 경로버그 및 추가경로발생시 속도제어수정)) - 스크립트 combobox 추가 20개 - nc코드 어드레스 X[ ] 형태 문법 추가 2019.12.23 - NC코드 프로그램문법 확장 (1) GOTO N_label ... N_label 문법 (시퀀스번호 대신 문자열지원) (2) GOSUB 문법 (3) SUB subroutine ... ENDSUB 문법 (4) IF()THEN... ELSE ...END (혹은 ENDIF) (5) WHILE() ... END( 혹은 ENDWHILE) (6) 매크로확장문법시 별칭사용추가 예> G01 을 .LINE 으로 재정의 가능 => 시작문자('.' 혹은 '_')와 사용자정의문자(매크로테이블의 별칭항목) LINE 을 조합하여 사용. - 속도, 가속도 제어부분 수정(속도제어 상승효과) - TOGO의 이동동작시 다운문제수정( 스크립트 버튼의 중복실행 방지) - 머신이름 타이틀 칼라변경(NAVY, BLUE, WHITE) 2020.01.29 - 엔진버전 V02.05 (겐트리용 다축동기제어 엔진) 지원 :엔진 업그레이드 (1) 겐트리용 다축 동기제어 (2) 홈리턴 리미트신호 역탐색기능 (3) 홈센서 리미트일체동작 기능지원 (4) 0.1msec 실시간 위치별 펄스출력기능 (5) trace xmove기능 (6) 큐잉 펄스열(라스트 스캔출력)출력포트 G0포트에서 트리거출력(TRIG)포트로 변경 (7) 트리거출력포트 일반GOUT포트로 사용허용 2020.02.06 - 속도제어항 수정. (피드, G00 드웰및 원심감속지연(댐핑)계수) - 모니터링 3D 속도비례색상(그라데이션)표시기능추가 2020.03.02 - 속도제어항 추가. (CV 유효거리 설정) - 시스템 메세지 변환스크립트파일 추가(Message_Translate.code) - 조그모드 0 기능추가 (1) [End] + X,Y,Z키 => A,B,C 축 이동 (2) + / - 키 스텝모드는 이동배율, 연속모드는 조그속도변경으로 자동선택 (3) [Del] 키는 스텝/연속 모드 전환 (4) [Tab] 키는 조그모드 진입 및 스텝/연속 모드전환 - 티칭위저드 스크립트 버그 수정 - 공구경보정 G0설정 동작 버그 수정 - 스크립트 버튼 ON/OFF 타이틀 전환 버그 수정 - MotionMaster_R13_L.exe (커스텀화면 0, 1,2,3 번만 지원하는 실행파일) 2020.03.05 - 공구경보정 버그 및 연산수정. - 별칭시작문법 '.' '_' 처리시 공백별칭이 동작되는 버그수정(공백별칭은 무시). (NC코드 X(123.0). 과 같이 '.'이 추가적으로 기록될시 별칭문법으로 기존 간주되는 경우를 무시) - NC코드문법 오류메세지 보강(매크로호출시 호출소스파일 보고). 2020.03.06 - 시스템 메세지 출력 버그 및 수정 2020.03.13 - 속도 LOOKAHEAD 테이블 메모리초과 버그 수정 - 스크립트 화면 progress, vprogress 컨트롤(버튼컨트롤 서브모드) 추가 - 모션큐명령 전송시간조정 (100Hz->50Hz) pc부하율감소를 위한 2020.03.15 - 모션큐명령 전송시간조정 (100Hz->50Hz) 에 따른 GIO 필터링 시간수정. - 속도제어 LOOKAHEAD 테이블 1000개 로 확장 - 속도제어시 연산부하량 감소를 위한 조정. (230400BPS 설정시 모션실행명령 500~600명령까지 증가:단, 명령부하에 따라 다름.) 2020.03.16 - 통신속도별 명령전송율 자동조정. 2020.03.23 - CNC 운전화면 MDI 명령시 일부 불필요 메세지 발생 버그수정. 2020.03.27 - GOTO 문 N시퀀스 중첩발견시 버그수정. 2020.04.01 - G0, G1, G2, G3, G4 매크로확장 모달기능 복구 - @Mxxxx, @Gxxxx 혹은 M@xxxx, G@xxxx 일 때 매크로확장된 G,M코드가 아닌 오리지날 G,M코드 호출 - 내장 G37 코드 파라메터 오류시 알람--> 동작무시로 바꿈. - 자동테이블동작시 원점복귀 검증레벨에 의한 "안전..."메시지 연속 Popup 동작버그 수정 - ( 내부: 스립타이머 winc_wait(); 기준시간 20msec, 50msec(UI) 변경 -> pc부하율 개선목적) 2020.04.02 - WINC_SET_WORKCOORD_NO() 함수 워크변경 후 최종NC좌표 재정리 연산 수정 - 겐트리 인치좌표 워크원점 MANUAL 설정시 25.4배 표시 오류수정 2020.04.07 - 겐트리 동기축, mpg 동작 수정 - 기계좌표 변경시 겐트리동기축 동시변경 - 멀티mpg동작시 버그 수정 - 스핀들 시작동기 수정 - (내부: G코드내 스크립트해석 후방실행변경 ) 2020.04.07 PM09:23 - mpg x1 배율 자동 펄스단위 이동으로 전환 - ( 내부항목은 인터넷에 올리지 말것. 내부: Enter__Imcmd,, Leave__Imcmd 함수 수정 ) - ( 내부 : 원래 m3, m4, m5 코드 복귀 ) 2020.04.13 - 안전기능추가>가공코드스캔 후 소프트리미트영역 검사(소프트리미트 체크된 축) - 안전기능추가>가공코드스캔 후 3d그래프에서 가공영역(노란색)/전체이동영역(하늘색)으로 큐빅표현 - 편의기능추가>조그모드 자동동작이외에서 항상 on되는 옵션추가(CNC설정->[조그설정]버튼->[v]시작활성화, 초기속도%[ ] 설정] - 편의기능추가>원점복귀완료메세지 자동사라짐방식의 notify형 메세지로 변환기능 - 자동동작중 알람/일시정지 후 복구동작 버그 수정 - CNC초기화동작시 엔진구성부 내용 일부 자동설정기능추가(문제가 발생될 수 있는 기본적인 사항만 자동설정) (1) 알람시 레지스터 자동복구설정 OFF (2) 원호보간 종점보상 강제 ON (3) 상대위치제어 강제 ON (4) 좌표표시 전자기어비 무시 강제 OFF 2020.04.17 - Goto 동작 속도 지정기능 추가 ( cnc구성설정 > Jog 장치설정 버튼 > Goto속도[%]= 설정 ) - 자동동작 중 전체원점복귀, 개별원점복귀,GOTO ZERO기능 무효화 버그 수정 - R13.372 버전 모션명령 지연버그 수정 - PIX48 명령지연 버그 수정 - 3D 뷰 드로잉 색조정 스크립트 항목추가 - FeedOverrid 0%일때 자동 일시정지( 일시정지모드에 의한 자동안전기능 실행없이 일시정지), FeedOverride > 0 이면 동작재개 (내부적으로 리셋,알람,자동일시정지 시퀀스, 알람일시해제 등을 제외한 정상상태에서만) - WAIT_OFF, WAIT_UP 중복버그 수정 - M507, M508 입력대기시간을 이전모션명령 이후로 변경될 (기존 G4 코드 이후 사용된 경우와 동일한 방식) : WAIT_ON, WAIT_OFF, WAIT_DN, WAIT_UP 동일 시간방식 - JOG IO 동작 수정 및 추가(단일선택축 home, gotozero io설정기능) - 스핀들 교정방식 수정(pwm교정설정, (FtoV)교절설정 의 s축 조합가능토록 수정, pwm교정시 선형3점교점방식으로 수정) - M3,M4,M5, 및 S 어드레스동작방식 수정( 기존 S0 일때 동작버그 수정)) - CNC구성의 스핀들설정부>> 시작RPM 설정을 최소 RPM설정기능과 동일하게 사용토록 변경. - CNC운전화면 AUX LAMP UI 연결 시스템메모리설정 (#37221~#37224 , M8/M9, M10/M11, M14/M15, M38/M39 표시등램프) #이하 내부동작 변경 - 모션명령전송 10msec 단위 직접전송방식으로 변경(이전: 트리거전송방식, 장점:밀집된 명령에서 응답성 상승=>속도제어성유리) - IsEndofMotion()함수와 IsEndofAllMotion()함수 사용 재검토 - IsEndofMotion()함수는 스핀들축이 이송축과 중복될때 스핀들축의 동작여부를 검출하지 않음. 반면에 IsEndofAllMotion()함수는 검출함. - G31, G37 모두 IsEndofMotion() 함수로 변경 - Jog 탭화면 축선택, 이동배율선택버튼 활성화방식변경(mpg적용시와 jog적용시 자동구분) 2020.04.22 - Limit 축별 중복알람 메세지 수정 - 프로그램 종료시 스핀들 자동onoff를 제외하고는 스핀들 완전정지대기상태 없음으로 수정. (기존 무조건 스핀들 종료를 대기함으로써 m5 없는 코드에서 s축을 사용할 때 최대시간(보통 1분~~3분)동안 대기할 수있음..) - G28 X; 문법에서 어드레스(X)뒤에 숫치값이 없고 바로 ';' 이 올 때 주의 메세지 발생안하도록 수정. #내부변경점 - G04 exact mode는 IsEndofAllMotion()함수 기존대로 유지 - x6v3 2.05 겐트리 엔진 리미트발생에 의한 축별알람 플래그 설정되지 않는 부분을 통신패킷수신부에서 처리하도록 변경. 2020.04.29 - 매크로 확장 문자열 한계확장( 중복되는 문자열의 단일화 , G0,G1 등의 모달매크로확장시 문자열공간 한계발생을 줄임.) - 매크로 호출에 의한 속도제어 수정 (M580, M581 코드추가 WHILE제어문법에 따른 잔량거리 자동감속기능을 위한 명령). 2020.05.07 - 전체 구성파일 조정 - Txx_post.nc파일 스페이스, 엔터키 삭제, - NC 코드의 [ ]에 의한 V스크립트 동작을 선행동작으로 변경. 2020.05.08 - ALL 원점복귀동작시 동기축 개별동작[ ] 기능 체크시 원점복귀 무한대기오류 수정 - #30163 추가기능 파일로딩완료시 1로 설정, 사용자가 사용후 0으로 클리어 2020.05.19 - 사용자 화면번호 #30165 기능추가 - 암호화 방식변경 - 보완키 레벨별 실행모드 적용 2020.05.27 - CNC화면 스핀들 역회전 동작 버그 수정(S1축 사용하는 스핀들 정역회전동작이 항상 정회전만 하도록된 영역 수정) - 원점복귀불가시 바로 원점복귀완료메세지 발생하는 부분 수정. 2020.05.29 - G28 P 동작시 소프트리미트 디스에이블 동작 수정 - LINK 램프동작 추가 ( 커스텀컨트롤이 LINK단계에서도 동작하게끔 변경) 2020.06.08 - G28 ALL HOME 동작 지원 - CNC UI 화면의 스핀들 역회전 동작안되는 버그 수정 - JOYSTIC 조그속도 오버라이딩 경계처리 추가 - JOYSTIC 구성파일 별도저장,열기기능 추가(게임패드별 사용자 드라이브) - CNC구성, 피드가속도/감속도, G00가속도/감속도 값을 %배율값으로 변경 - 파일매니저 새파일,삭제시 파일선택위치 유지하도록 수정. - 스크립트 autoblink 음수시에 시스템메모리에 의한 동작 2020.06.30 - MPG.배율비로 정확시 정지옵션을 설정시 SOFTLIMIT 범위넘어로 정지하는 현상 수정 - MPG 축선택 감지에 의한 자동 조그 ON/OFF 기능추가 - V스크립트 작화 이미지 위치 임의지정가능. (이전버전은 image\ 폴더 내에서만 액세스) 2020.08.07 - V스크립트 작화이미지 임위위치지정 기능 수정 - V스크립트 처리속도 증강( 해시테이블 ) - MPG 자동 ON/OFF 플래그 표시 수정 - MDI (G1 자동완성기능 삭제: 공구보정시 위험) - 장치연결시 검사시간 지연( 랜연결시 지연에 의한 장치오류메시지 발생억제) - NC파일 로딩시 소프트리미트체크 옵션추가 - G31 #39956번지 최종위치 센서상태(동작/비동작)값 검출시간 조정기능 2020.09.14 - CNC운전화면-PWM 스핀들 오버라이딩 수정 - V스크립터 변수식별자 함수혼용사용 허가 ( hash테이블수정후 변수식별자의 함수이름혼용사용금지하였으나 변수이름제한 오류가 너무 많아서 동일시 이름일 경우 변수먼저 조사하는 방식(옛방식)으로 되돌림) 2020.10.14 - 사이클동작에서 cnc운전화면의 스핀들오버라이딩 동작허용. - V스크립터함수 및 기능 ( - isdefine("...") 추가 - include("a.h") 파일 내의 return()시 음수가 아니면, 호출단에서 return()으로 인식하지 않음. - include()함수도 call()함수와 같이 리턴값(>=0 경우) 적용. - func 문이 background.code 와 같이 계속 반복실행되는 구조에서 중복정의 알람 문제 수정. ) - 파라메터 어드레스를 갖는 매크로호출시 이전 모션 모달동작 강제해제. - mdi, auto 에서 독립이송에 의한 축동작 정지를 검사하지 않고 오직 보간동작의 종료만 검사하여 시작 및 종료하도록 변경. ( 독립이송에 의한 타축의 회전과 병행된 mdi, auto 작동프로그램을 위해서 ) - 기존 파라메터 어드레스 입력과 XR,YR...AR 등의 상대변위 이동어드레스와의 충돌 수정. ( 예> M1000 A R10 ; 일경우 이전 버전에서 M1000 AR100으로 인식하는 문제 수정. ) - 파라메터 어드레스를 갖는 매크로호출시 #31100~, #31150 번지의 어드레스 지정플랙그 설정값 문제 수정. - rich edit 칼라지정 추가 (selcolor = 선택영역칼람, seltextcolor = 선택영역문자칼람, hovcolor = 선택바칼라) 2020.11.24 - G28 동작수정 ( G28 단독 사용시, 전체원점복귀가 없었다면, 자동 원점센서 탐색형 전체 원점복귀 시퀀스를 수행하도록 변경 ) 2021.01.15 - G37 머신축 제한동작 버그 => 논리축 동작으로 확장. - 지정된 매크로확장파일 없을때 프로그램 다운되는 현상수정=> 매크로확장파일 없음 메세지 - // 단일블록 주석문 처리시 1블록 종료(EOB) 추가 (// 다음줄이 연속실행되는 현상방지) - CNC Config feed Acc2, Dec2 저장기능 누락 수정 2021.04.15 - 사이클동작 G0속도 오버라이딩 버그수정 - 조그 설정추가변경(조그속도파라메터 및 POV 추가변경) - 함수 RGB_P(칼라,강도(%)) 추가 2021.06.17 - M3 대기형동작시 G0,1,2,3 등의 동일블록내 동작가능토록 수정 - 스크립트화면컨트롤 BUTTON lamp기능 수정 - 스크립트화면컨트롤 BUTTON에 port연결 기능추가 - 스크립트화면컨트롤 BUTTON에 moment 기능추가 2021.08.10 - 라우터캠 추가 - 속도제어부 버그 수정 및 보간명령별 가속도명령 갱신추가 (각축별 펄스단위이동량 변동시 개별축간 속도오류 수정, ) - 실시간 축별 피드검출방식 추가 - 일시정지 스핀들 자동 ON/OFF 시간지연 순서 수정 2021.08.17 - 축변환 맵 저장 및 로딩 기능 버그 수정 - 원보호간 정수화 누락버그 수정 - Wait()함수의 메세지실행 누락 버그 수정 (버튼 화면갱신 버그) - 개별가속도에 의한 cv감속, 잔여명령감속 적용. 2021.08.20 - 원호보간 가속도 배율적용 누락버그 수정 - G5 3점원호보간 추가 ( G5 I5J5 X20Y0 ; // 이때 I,J는 중간경유점의 좌표이며 XY와 같은 동일좌표방식을 사용한다. ) - 보간동작 CLV적용 누락버그 수정 2021.08.23 - FEED, SCALE G51, ROTATE G68 에서 INCH 적용버그 수정 - G-53 ROATE,SCALE 적용추가 및 TOOLOFFSET 적용변경 - CNC화면 PC부하 감소를 위한 코드수정, WINC코어 PC인터페이스, 조그인터페이스 업데이트 타이밍조절 2021.09.10 - NC코드 로딩중 시작이 가능한 오류 수정 - 시스템 메모리 400,000개 증설(기존 200,000개)) - NC 자동실행중 실시간 속도감시기능의 시작지점 변경( 자동시작후 최초 이동명령 발생후 1초 후에시작) 2021.09.11 - 버튼 toggle기능 GetCheck()함수에 의한 반전기능수행에 의한 오류 수정 - 버튼 blink 깜박임 표시 수정 - 조그 종료버튼시 UserKey_EndofJog_UI.code 실행, return(-1)시 종료버튼 무효화 2021.09.12 - return() 함수를 연산자로 전환 > return(0); return 0; 모두 가능하도록 - bttn invert 동작 수정. 2021.10.13 - G28 P 옵션동작 버그수정 (기존 동작은 G4 이후 G28 P 사용가능, 현재 G4동작을 G28 P 내부에 포함) - G0, G1피드 가속도배율설정 적용을 위한 winc_cmd("setup_accratio"); 추가 2021.11.11 - 원호보간 속도 개선 - 원호보간 원심감속 개선 - fprintf_real()함수 복원(FaceCut위저드 호환) 2021.12.10 - 자동동작 중 동시 조그이동축 설정기능 추가(조그설정에 가능) (자동동작과 개별되는 축들의 임의 이동을 위한 기능) - 피드오버라이딩 최대 6000%까지 옵션설정 가능(속도필터설정에서 가능) - 일시정지시 시작블록 싱글스텝이동 허용(일시정지기능설정에서 선택가능) - 미리 읽기 최대개수 200 - 통신지연검사 유연성 추가 ( pc의 cpu부하량에 따른 일시적 통신지연알람 검사 보류, 불감영역을 설정가능토록 추가) ( 프로세스 설정부에서 통신지연감지시간 (초단위)과 통신지연감지를 회피하는 cpu부하량설정(%단위)이 가능) ( 30322:모션마스터CPU점유율, 30323:전체CPU점유율, 30324:전체CPU점유율에 의한 통신지연감지회피 플래그 ) - 매크로 G,M코드 실행시 ;, //, () 등의 문맥이 오는 것에 대한 해석오류 수정 ( 해석오류 예시: M1000 (...); ) - 소프트리미트 알림 메세지 표시형식 변경(XX,YY -> X-X+, Y-Y+) 2022.2.25 - background에서 사용자함수정의 헤더파일 실행시 중복정의 오류발생 - grid 컨트롤 윈도우 가림에 의한 깜박임 제거 - 버튼 groupid에 의한 버튼갱신 수정 -스크립트 함수추가 CCW(a,b) 각도 a에서 각도 b까지의 CCW 각도계산, 단 a==b 이면 360 리턴 ccw(a,b) 라디안값 입출력 math()함수 리스트 추가 - 도형교차연산 계열 intersect...관련 - 아크변환연한 계열 arcccw_sce_ser, arcccw_sce_craa ... -자동동작 중 조그화면 안보이고 안꺼지는 문제 수정 2022.5.31 -WINC_SET_WORKCOORD_ORG/OFFSET()함수는 WINC_SET_WORKCOORD()함수로 통합 -속도제어기동작 수정. 2022.6.14 -조그화면 항상보이기 설정시 자동동작 중 일시정지상태에서 깜박임 수정 2022.7.29 - 속도제어 패턴 수정 CV감속, 평균명령수감속,잔량거리감속 시 룩업테이블에 의한 보다 정확한 감속 잔량거리 감쇄율에 따른 감속율 지정동작 변경 10-100%사이가 적절 - 조이스틱 S1축 연동 2022.09.23 -WICAM 디스펜서기능 추가 -G83(심공드릴사이클) 개선 펙킹거리 값(CNC 사이클 동작옵션)이 1mm일 경우, 가공시작점-1mm 까지 급속이송 -스크립트 논리연산 & | $ << >> 의 음수연산 오류 수정 -스크립트 modbus 통신 tcp 추가 -스크립트 udp 통신기능 추가 2022.09.26 -스크립트 return()-함수방식으로 수정 -스크립트 TSTR(), setTSTR() 함수 추가 -#30754 Load, LoadFromTable 의 로딩오류 플래그저장 기능 추가 2022.11.04 - 경보정 수정 시작진입 오류 수정 G0, G1의 LINE 연결부분 수정 G2, G3 연결해석 수정 원호 간혹 두번씩 하는것 수정 - G코드 '(' 괄호 코멘트 다줄 해석 - CAM 체인, 엔터티 속성창 - at() 함수 기능추가 배열인덱스 사용가능 내부적으로 문자열인자 실시간 구분가능토록 2022.11.15 - 스핀들 동기동작에 의한 감속정지 기능 수정 - 스크립터 에디터 1개만 있을때 숫자키패드입력에 의해 갱신 수정 (에디터갱신후 포커스를 이동하는데 이동할 포커스가 없으면 발생) 2022.11.26 - .x, .y 등 멤버엑세스 수정 ( 초기화 =( , , ..)코드적용안된것 수정, 사용자정의함수에서 멤버액세스변수 인자전달 지원안된것 수정) - g4 코드 계열, 속도감속제어방식 수정 ( 기존에 급작스런 속도변경오류 수정 , 속도모드와 싱크명령을 선두에 추가함) - 3dview 스크립트 3dcolorcrossx, 3dcolorcrossy, 3dcolorcrossz 추가 - 헬리칼보간에서의 MIOn()함수와 MIOff()함수의 동작방식 수정 ( 헬리칼에서의 연속보간과 다중보간 시작 정지부분의 동작 수정) - 초기동작 속도0 발생을 줄이기위한 속도설정 조정. - 일시정지시 에디터 커서위치 수정 ( 기존에 블록변경허락될 때만 커서가 정상적으로 작동되는 것을 항상 정상작동으로 수정) - 스핀들원점복귀(조정 지연시간등 F값 설정수정) - 소프트리미트 개선( 엔진버전에 따른 자동에뮬레이팅) - 속도 자동감속기능 개선 - G2,G3,G5 헬리칼 등 다중보간운용 개선 - 모니터링화면 타임그래프 프로그레스바 동작 수정 2022.12.12 - 엔진버전 2.12버젼 배포 - 스크립트(스크립터 #0++ 지원, 에디터 link2 1회 호출 수정) - 매크로 호출코드 오류수정 - 스핀들 강제정지 플래그 강제리셋(MMC104) - G0, G1 속도제어, 실시간속도감시제어 수정 - 자동시작 시 속도명령 => 즉시실행명령 수정 2022.12.16 - 396, 397버전 속도제어 G0, G1 속도 전방바인딩시 최대속도제한치 적용되지 않은 오류수정 - G4, G4.2, M510 지연제어 수정 - V 스크립터.= (eual_process()함수 부분배열 대입 처리 수정) - V 스크립터.input_dialog()함수에 keypad=1 or 10 인자 추가 - V 스크립터.작화 버튼 disable=0, 1 리프레시 기능 버그수정 <13.39802> 2023.01.12 - 탭화면, V스크립트 화면의 메세지뷰기능 조정 ( 이전에 Message_Translate.code 에서 return(-1) 하면 안보였던 메세지를 보이게 함 ) - V스크립트 함수 wm_cmd(), winc_cmd() 함수의 "home_xxx..." 기능 명령추가, xxx=sensor_level, mode, ...등) - 작화V스크립트 slider 배경이미지 image2=파일경로명 기능추가 <13.39803> 2023.01.19 - 리셋, 자동시작시 M580 기능 시작해제 - cnc구성설정 피드 acc2, dec2 배율한계설정 수정(10000 -> 300%까지로) - G00 속도바인디 불량 예방용 전방코드에서 lockoverride()함수를 사용함으로써 이전의 g1,g2,g3 등의 명령 속도오버라이딩이 g0의 속도오버랑이딩 적용되는 방식 수정 ( G1 X10 F100; 오버라이딩 300% 이면 F300 이지만, 뒤의 코드가 G0 X0 이면 바로 G0에 대한 오버라이딩으로 바뀜 수정 ) <13.39804> 2023.01.29 - 자동동작 중 정지-리셋 혹은 리셋 후 다시 재리셋할 경우 다음 자동동작 시작시에 속도끌기 발생 수정 ( 모션동작중 취소명령을 일시정지명령에서 비상정지명령으로 바꿈.) <13.39805> 2023.05.29 - 스크립터 \\" 해석 오류 수정 - CNC화면, CNC 자동동작중 RESET 버튼 작동 시 질의창 추가 - CAM> 체인 이동,복사,미러...등 동작에서 스냅기능 오류수정 - CAM> 체인 배열기능 추가( 직교배열, 회전배열 ) - CAM> DXF 파일저장 기능추가 - CAM> WCM, DXF 파일 인서트 추가( 마우스 DRAG DROP기능에 의한) - CAM> 엔터티 40만개, 체인 20만개 최대값 변경 - CAM> ctrl+z, ctrl+shift+z, ctrl+y 단축키지원(undo, redo) - CAM> 스크립터 wicam()함수 기능추가 <13.39806> 2023.07.13 - G코드 // 한줄 주석문 처리 버그수정 <13.39901> 2023.9.20 - clv 속도 선택축 기능 - 엔진버전업(v2.13), 다중보간 연속보간 속도제어 수정 - 추가모션보드 wm_cmd()함수 보강수정 <13.400> 2024.1.21 - 스크립트 image path 수정 - 속도제어수정 : cv 수정(속도제어옵션없을때 임의적 속도제어안하도록) : 매크로확장문법 while ~ end 문 예측감속 : autolink 자동접속 5최 시도후 종료 - 배포 파일 용량 줄임(28Mb) : Notepad++ 삭제( Config 폴더 구성내용 notepad 로 변경) : Image 폴더 이미지 정리 : Documents 폴더 pdf 파일 압축 (모션마스터 사용자설명서만) <13.401> 2024.3.06 - 장치연결의 "로딩"버튼을 "장치선택"버튼으로 변경 - 대용량 G코드 혹은 큰 메모리사용시 파일오픈과 자동시작시 시간지연 현상 개선 (블록 ALL초기화 루틴의 전방에서 제외시키고 필요시 초기화 하게변경-> M582동작방식 변경이 필요해서 변경됨) - WHILE문법내의 자동가감속 동작개선 - WICAM 기능개선 : 레이어설정화면에서 확인누르면 WCM파일로 강제저장되는 문제점 수정 : dxf, wcm 파일읽고, 쓸때 확장자 자동감지 저장,로딩. : nc파일이름없으면 wicam_noname.nc 파일로 지정, 드로잉파일을 로딩하면 해당드로링파일.nc 파일로 자동지정 : 엔터티,체인속성 버튼제외 : 공구경로에서만 방향표시하도록 수정 : CUT Z =0 이면 1회 표면가공만 하고 종료하도록. : 디스펜서 레이어가공설정부분 수정 : 디스펜서 정보저장 누락수정, : 디스펜서 노즐시작위치안정지연 추가수정 - 1024버전 디스펜서cam화면변경 - 작업리스트동작 수정 ( 전체실행완료 후 다시 시작할때) ( cnc화면 작업리스트 사이클진행보는 화면 enable/disalbe화면 동작 조정)